PowerCAN-PCI - Hochleistungskarte zur Steuerung und Regelung von CAN Netzwerken
PowerCAN-PCI - Hochleistungskarte zur Steuerung und Regelung von CAN Netzwerken

PowerCAN-PCI

Hochleistungskarte für PC-Ankopplung des CAN Busses zur Steuerung und Regelung des CAN Netzwerkes

Key Features

  • PC übernimmt die Funktion eines CANopen Managers
  • Steuerung anderer CANopen Geräte,
    z. B. Motorsteuerungen
  • Übertragungsleistung von 1 Mbit/s bei 90 % Buslast
  • Freescale Coldfire mit 32 MHz Taktfrequenz
  • 2× galv. getrennte CAN Schnittstelle
  • Ausstattung mit High- oder Low-Speed-Interface
  • LEDs für Buszustandsanzeige am Frontbügel

Beschreibung

Kompatibilität
Die Karte ist eine PCI-Baugruppe mit zwei galvanisch getrennten CAN Schnittstellen nach ISO 11898. Die Baugruppe ist voll kompatibel nach PCI-Specification 2.2 und ist als PC-Steckkarte ausgeführt. Die verwendeten CAN Controller stellen jeweils 15 Nachrichtenobjekte zur Verfügung und knüpfen an den FullCAN-Standard an.

Mikrocontroller
Als leistungsfähiger Mikrocontroller kommt der Coldfire von Freescale zum Einsatz. Der Controller wird im 16-Bit Demultiplexed Mode betrieben, was eine optimale Anbindung an den PCI Controller gewährleistet. Durch den implementierten Bootstrap-Loader kann die Firmware einfach geladen werden. Zwei „On-Chip“ CAN Controller realisieren die CAN Anbindung im 2.0 B active Mode.

Speicher
Standardmäßig werden 8 MB RAM und 2 MB Flash verbaut. Eine externe Programmierspannung muss nicht angelegt werden, da das Flash mit 5 V beschrieben und gelöscht werden kann. Im Flash wird die Firmware hinterlegt, die bei Bedarf über den Bootstrap-Mode des Mikrocontrollers upgedatet werden kann.

 

CAN Schnittstelle
Die Karte verfügt über zwei galvanisch getrennte CAN Schnittstellen und zwei aktive 2.0 B CAN Controller, mit denen auch ein Mischbetrieb mit sowohl 11-Bit als auch 29-Bit-Identifiern möglich ist. Die Schnittstelle ist nach ISO 11898 Standard ausgeführt. Als Hochleistungskarte ist selbstverständlich der Betrieb mit CAN High (1 Mbit/s) und ebenfalls CAN Low (125 Kbit/s) möglich.

Error-Frame-Erkennung
Mithilfe dieses optionalen Features ist die Steckkarte in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN Netzwerk zu übernehmen. Sie besitzt eine eigene Logik, die Error-Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie z. B. die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden.

 

Technische Daten

Hardware 
CPUFreescale Coldfire
RAM8 MB
Speicher2 MB
CAN2× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898, galv. getrennt
CAN Controller2× FullCAN nach CiA (DIN41652)
CAN TransceiverPhilips 82C251
CAN Protokoll2.0 A und 2.0 B
CAN Anschlüsse2× D-Sub9
Bus-SystemPCI
PCI Controllernach PCI 2.2 Spezifikation,
16k Dual-Port-RAM
LED4× LED (grün)
Abmessungen (l×b×h)164 mm × 102 mm × 13 mm
Betriebstemperatur0°C bis +60°C
Lagertemperatur–20°C bis +75°C
Rel. Luftfeuchtigkeit20 % – 90 % nicht kondensierend
Spannungsversorgung 5 V
Stromaufnahme500 mA
Software 
CANopen Treiberfür Windows NT
Schicht2 Treiberfür Windows 98, ME, NT, 2000, XP, Vista, 7; 32- und 64-Bit
 

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