CANopen-Protokoll
Die CANopen Anwendungsschicht und das CANopen Kommunikationsprofil unterstützen den direkten Zugriff auf Geräteparameter und das Senden von…
Die Applikationsschicht und die CAN-basierten Profile werden in die Software implementiert. Durch standardisierte Profile wie z. B. Maschinen-, Interface- und Applikationsprofil…
CANopen
CANopen ist ein CAN-basiertes Protokoll für höhere Schichten, das als eingebettetes Netzwerk mit flexibler Konfigurationsstabilität von Bosch entwickelt wurde und im Jahr 1995 an die…
CANopen ist ein Vernetzungskonzept, das auf dem seriellen Bussystem CAN und der Anwendungsschicht CAL basiert. Durch CANopen wird im Gegensatz zu CAL festgelegt, welche Daten mit welchen…
1. Physical Layer: Die Bitübertragungsschicht beschreibt die Hardware und deren Übertragung inklusive aller dazu notwendigen Parameter wie elektrische, optische oder mechanische…
OSI-7-Schichten-Modell
Das OSI-7-Schichten-Modell wird vom CAN Protokoll beschrieben und beinhaltet die Datenkommunikations- und physischen Schichten. Die ISO-Norm definiert einen Standard, der…
Anwendung
CAN Netzwerke werden als Kommunikationssystem für Mikrocontroller im Embedded-Bereich und als offenes Kommunikationssystem für intelligente Geräte wie IO-Module verwendet. Das…
In der CAN Spezifikation ist der Data Link Layer definiert, eine Datensicherungs- und physikalische Schicht, die den Telegrammaufbau beschreibt. Daneben werden über CAL (CAN Application…
CAN (Controller Area Network) ist ein leistungsstarkes, serielles Bussystem zum schnellen Datenaustausch zwischen elektronischen Steuergeräten. Es verfügt über eine…
Die Standards werden dabei von Normierungsinstitutionen (CiA, ISO, SAE, …) oder von Zusammenschlüssen bestimmter Stakeholder (AEF, ASAM, …) entwickelt und vorangetrieben. Durch…