EC-DIO32 RM35

Kurzbeschreibung:

Digitales 24 V Modul mit 32 frei konfigurierbaren Ein- und Ausgängen sowie einer EtherCAT- und CAN Schnittstelle.

Gehäuse
Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar.

Anschlusstechnik
Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren und Aktoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die verwendeten Weidmüller-Klemmen sorgen für eine einfache und äußerst robuste Verbindung, die das EC-DIO32 RM35 sehr widerstandsfähig und prozesssicher macht. Jeder IO Block des Geräts ist galvanisch getrennt und wird separat mit Spannung versorgt. So können an einem Modul auch unterschiedliche Spannungen anliegen für den Betrieb von Not-Aus-Kreisen z. B. Schutztüren.

Feldbus Schnittstellen
Am Modul sind zwei RJ45 Buchsen für EtherCAT und CAN vorhanden, was eine einfache Verbindung mit anderen Modulen über Ethernet-Patch-Kabel ermöglicht. Auf diese Weise ist zusätzlich ein dezentraler Einsatz des Moduls möglich. Das Modul erkennt selbständig, in welcher Art Feldbusnetzwerk es sich befindet.

Signalverarbeitung
Aufgrund der Konfigurierbarkeit der IO Blöcke bietet das Gerät völlig neue Möglichkeiten zur Signalverarbeitung. Der Anwender hat nun die Möglichkeit, sowohl die Verwendung des Moduls als auch die Gestaltung des Maschinennetzwerks frei zu wählen. Zusätzlich kann jeder einzelne Block adressiert werden.

Mikrocontroller
Neben den Ein- und Ausgängen besitzt es einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das EtherCAT Protokoll bearbeitet. Zusätzlich kann ein Relaiskontakt (Wechsler) als Sicherheitsfunktion verwendet werden. Falls das Guarding vom Master ausfällt, wechselt das Modul in den STOP-Modus.

Diagnose-Features
Diverse Diagnosemöglichkeiten machen das Gerät zu einer idealen Lösung für EtherCAT Netzwerke. Es können sowohl die Spannungsversorgung der Blöcke analog rückgelesen werden, als auch die Pegel an den einzelnen Ein- und Ausgängen. Auch eine digitale Überwachung der Ausgänge ist implementiert.


Hardware
Abmessungen (l×b×h)
121 mm × 120 mm × 35 mm
Gewicht
ca. 400 g
Schutzklasse
IP20, EMV-Anforderungen nach CE
Lagertemperaturbereich
-20°C bis 80°C
Umgebungstemperaturbereich
-10°C bis 60°C
Luftfeuchtigkeit
90% nicht kondensierend
Spannungsversorgung
24 VDC ±20%
Betriebszustandsanzeige
8 LEDs Status
1 × Mode CAN (CAN) grün
1 × Mode EtherCAT (EtherCAT) grün
1 × Run (RUN) grün
1 × Fehler (ERROR) rot
4 × Blockkonfiguration

Feldbus EtherCAT (LEDs an der RJ45 Buchse)
1 × Transmit (grün)
1 × EtherCAT Status (orange)
Operational Mode
110 mA
Alle Ein- und Ausgänge aktiv, inkl. LED’s
500 mA
Betriebszustandsanzeige
1 × LED grün für Versorgungsspannung (5 V)
1 × LED grün für Betriebsart (Run)
1 × LED rot für Fehlerzustand (Err)
32 × LED grün für gesetzten Eingang/Ausgang
Mikrocontroller
Motorola Freescale, 16 Bit
Anschlusstechnik
Zweileiter-, Dreileiteranschluss
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge
Frei konfigurierbar in 8er-Blöcken (max. 32)
Schaltpegel „1“
+15,0V bis +28,8V DC (EN 61131-2, type 1)
Schaltpegel „0“
0,0V bis +5,0V DC (EN 61131-2, type 1)
Eingangsstrom / Eingang
max. 5 mA
Eingangsfrequenz (Fg)
5 kHz
Signalverzögerung
< 100 μs
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge
Frei konfigurierbar in 8er-Blöcken (max. 32)
Spannung
24 VDC ±20 %
Schaltungsart
Highside-Power-Switch
Ausgangsstrom / Ausgang
1 A (kurzschlussfest)
Freilaufdioden
Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden
Signalverzögerung
< 100 μs
Schaltpegel „1“
+15.0V – +28.8V DC