IGI16 Inkrementalgeber-Interface
Modul für Inkrementalgeber mit insgesamt 16 Eingängen. Es dient der Erfassung von Lageveränderungen und ist nach CiA Spezifikation für den Einsatz in CAN Netzwerken ausgeführt
Key Features
- 16 Inkrementalgebereingänge mit bis zu 32 Bit Auflösung
- CAN Schnittstelle mit 4-pol. Phoenix Klemme
- 24 V DC Versorgung mit 3-pol. Phoenix Klemme
- Baudrate und Moduladresse über HEX-Switch konfigurierbar
- Entspricht der CANopen Spezifikation gemäß CiA
Beschreibung
Gehäuse
Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen und Switches für die Konfiguration sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar.
Inkrementalgeber
Insgesamt 16 Inkrementalgebereingänge stehen für die angeschlossenen Sensoren zur Verfügung. Davon sind fünf direkt mit Zählern verbunden. Der Sechste kann wahlweise auf die Eingänge D3 bis D13 geschaltet werden. Inc A und B verfügen über eine Auflösung von 32 Bit, alle Weiteren über 16 Bit. Jeder Inkrementalgebereingang arbeitet mit einer Impulsvervierfachung und liefert mit einer Auflösung von 5000 Schritten 20000 Impulse pro Umdrehung.
LEDs und Switches
Alle Eingänge werden über eine Leuchtdiode angezeigt. Zusätzlich kann mithilfe eines HEX-Switches die Baudrate eingestellt und jederzeit abgelesen werden.
Signalverarbeitung
Neben den Eingängen besitzt das IGI16 einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik und das CAN Protokoll bearbeitet.
CAN Schnittstelle
Die integrierte CAN Schnittstelle ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt.
Technische Daten
| Hardware | |
|---|---|
| CPU | 16-Bit Mikrocontroller |
| CAN | 1× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898, galv. getrennt Anschluss mit 4-pol. Phoenix Klemme oder optional mit RJ45 Stecker |
| Verbindungstechnik | D-Sub9 Stecker |
| Einstellung | der Baudrate über HEX-Switch |
| Abmessungen (l×b×h) | 241 mm × 120 mm × 48 mm |
| Gewicht | 800 g |
| Schutzklasse | IP20, EMV-Anforderungen nach CE |
| Lagertemperatur | –30°C bis +70°C |
| Betriebstemperatur | 0°C bis 60°C |
| Luftfeuchtigkeit | 90 % nicht kondensierend |
| Spannungsversorgung | 24 V DC ±20 % |
| Eingänge | |
|---|---|
| Anzahl der Eingänge | 16× für Inkrementalgeber |
| Zählergröße | Inc A: 32-Bit Inc B: 32-Bit Inc C: 16-Bit Inc D1: 16-Bit Inc D2: 16-Bit Inc D3 bis D13: 16-Bit gemultiplext |
| Fehlermodus | Bei Watchdogfehler alle 60 ms Senden eines Error-Frames |
| Betriebszustandsanzeige | LEDs (rot) für Kurzschluss auf Inc-Seite LEDs (grün) für Multiplex-Eingang RUN LED (grün) für Identifier-Empfang ERROR LED (rot) für Watchdogfehler 24 V LED (grün) für Versorgungsspannung |
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