24 V Modul mit jeweils 16 Ein- und Ausgängen
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24 V Modul mit jeweils 16 Ein- und Ausgängen
24 V Modul mit jeweils 16 Ein- und Ausgängen

DIO32-L

Digitales 24 V Modul mit jeweils 16 Ein- und Ausgängen

Key Features

  • CANopen gemäß CiA Draft Standard DS 301 und DS 401
  • Kurze Signalverzögerung
  • Kurzschlussfeste Ausgänge
  • CAN Baudrate bis zu 1 Mbit/s
  • Geringe Abmessungen
  • Einfache Hutschienenmontage

Beschreibung

Überblick über alle Schnittstellen
16 digitale Eingänge
16 digitale Ausgänge

Gehäuse
Das Modul besticht durch sein kompaktes und komfortables Design, welche alle Schnittstellen, LEDs und erforderlichen Switches auf der Frontplatte zur Verfügung stellt. Ein weiteres Feature ist die integrierte Hutschienenmontage, die einen leichten Ein- und Ausbau ermöglicht.
 
LEDs und Switches

Die Visualisierung der aktuellen IO Zustände erfolgt über integrierte LEDs für jeden IO. Die Konfiguration der Moduladresse und Baudrate erfolgt einfach und sicher über DIP-Switches am Modul. Dabei ist nach CiA Definition eine Baudrate von bis zu 1 Mbit/s einstellbar.

Ein- und Ausgänge
Die 24 V Ein- und Ausgänge sind optoisoliert und kurzschlussfest, das DIO32-L ist damit zuverlässig und ausfallsicher. Durch den weiten Eingangsspannungsbereich von 12 V DC bis 30 V DC erschließt sich für das Modul ein weites Einsatzgebiet. 

 

Signalverarbeitung
Neben den Ein- und Ausgängen besitzt das DIO32-L einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert. 

Die Visualisierung der aktuellen IO Zustände erfolgt über integrierte LEDs für jeden IO. Die Konfiguration der Moduladresse und Baudrate erfolgt einfach und sicher über DIP-Switches am Modul. Dabei ist nach CiA Definition eine Baudrate von bis zu 1 MBit/s einstellbar.

CAN Schnittstelle
Die integrierte CAN Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktions­prozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt und kann gebrückt werden. Auf diese Weise lassen sich per Durchschleifen der CAN Signale mehrere Module in Reihe nutzen. 

Technische Daten

Hardware 
CAN1× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898
Belegung nach DIN 41652
Anschluss mit D-Sub9 Stecker und Buchse (gebrückt)
CAN ProtokollDS 301 und 401
Anzahl Module/Bus127
Einstellungder Moduladresse über 2 HEX-Switches
der Baudrate über HEX-Switch
VerbindungstechnikKlemmbereich 0,25 – 1,5 mm²,
eindrähtig
AnschlussartFeder-Anschluss
AnschlusstechnikZweileiter-, Dreileiteranschluss, Abisolierlänge 10 mm 
Betriebszustandsanzeige1× LED grün für Betriebsart (Run)
1× LED rot für Fehlerzustand (Err)
32× LED grün für gesetzte Ein- und Ausgänge
Abmessungen (l×b×h)147 mm × 77 mm × 37 mm
Gewicht155 g ohne Klemmen
MontageartHutschiene
Lagertemperatur–20°C bis +70°C
Betriebstemperatur0°C bis +60°C
erweiterter Temperaturbereich optional verfügbar
Luftfeuchtigkeit90 % nicht kondensierend
Konformität zu EMV-RichtlinienEN 61000-6-4 und EN 61000-6-2 (Industriebereich)
Spannungsversorgung12 V DC bis 30 V DC
Stromaufnahme30 mA
Alle Ein- und Ausgänge aktiv, inkl. LEDs350 mA
Digitale Eingänge 
Anzahl der Eingänge16
Schaltpegel „1“+8,0 V bis +30,0 V
Schaltpegel „0“0,0 V bis +4,0 V 
PotentialtrennungKapazitivkoppler
Eingangsstrom/Eingang3,0 / 6,5 mA
Abtastfrequenz 2,5 kHz
Signalverzögerung< 100 μs
Digitale Ausgänge 
Anzahl der Ausgänge16
SchaltungsartFET-Highside-Switch
PotentialtrennungKapazitivkoppler
min. AusgangsspannungVB – 0,85 V
max. Ausgangsstrom je Kanal600 mA
max. Ausgangsstrom gesamt8 A
SchutzabschaltungKurzschluss- und Überlastschutz
Schaltfrequenz1 kHz
FreilaufdiodenJa, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden
Signalverzögerung< 100 μs

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